O Presépio dos Bombeiros Municipais de Tavira pode ser visitado até dia 6 de janeiro, entre as 9h e as 23h, no quartel. Duas mil figuras distribuídas, em mais de 100 metros quadrados, entre musgo, areia, pedras e cursos de água, retratam o nascimento do Menino Jesus, num cenário com caraterísticas da época e efeitos decorativos realistas.
Segundo conta a história, os primeiros presépios surgiram, no século XVI, em Itália. Data de 1567 o primeiro presépio feito numa casa particular, a da Duquesa de Amalfi, que tinha 116 figuras para representar o nascimento de Jesus, a adoração dos Reis Magos e muitas outras cenas. Até ao século XVIII eram, sobretudo, as cortes que tinham presépios, feitos por artistas famosos.
Todavia, a celebração do nascimento de Cristo remonta ao século III, quando os peregrinos visitaram a gruta em que nasceu (Belém). Pinturas, relevos e frescos ilustram, desde o século XIV, o nascimento do Senhor. Em 1223, São Francisco de Assis, em vez de festejar a véspera de Natal na Igreja, como era hábito, fê-lo na floresta de Greccio. Assim, mandou transportar para o local uma manjedoura, um boi e um burro para melhor explicar a cerimónia às pessoas. É por esse motivo, muitas vezes, apelidado o autor do presépio.